Die sogenannte 24er Form, Peking- oder Beijing- Form, wurde 1956 vom chinesischen Sportkomitee konzipiert, um sie der chinesischen Bevölkerung zugänglich zu machen. In erster Linie galt sie der Gesunderherhaltung und der körperlichen Fitness, und wurde als reine Körperübungen ohne jegliche Kampfhandlung propagiert und verbreitet und somit auch von der chinesischen Regierung abgesegnet. Die Pekingform wurde vom traditionellen alten Yang Stil abgeleitet, daher sind die Grundprinzipien dieselben wie beim Yang Stil.

Die 24er Form ist eine junge, verkürzte und vereinfachte Form des Taijiquan Yang Stiles. Sie ist besonders für Einsteiger sehr gut geeignet, da die Bewegungen nicht zu komplex sind. Sie beinhaltet weder Sprünge noch schnelle Drehungen. Auch die Laufrichtung dieser Form ist sehr einfach. Somit ist es dem Schüler möglich, sich verstärkt auf den meditativen Aspekt zu konzentrieren und sich auf die inneren Prozesse einzulassen. Das Kultivieren der inneren Kraft und das Fliessen des Qi`s stehen deutlich im Vordergrund. Aus diesem Grund spricht man bei dieser Form auch oft von einer bewegten Qigong Form, die sich im Laufe der Jahre als die sich am meisten verbreitete Taiji- Form überhaupt weltweit etabliert hat.

Obwohl weltweit Millionen von Menschen Taijiquan praktizieren, wurde es bis heute nicht von einer breiten Masse entdeckt.